Engrenagens epicicloidais
Nas engrenagens epicicloidais, várias engrenagens retas distribuídas uniformemente em volta, entre uma engrenagem com endentado interno e externo, rodam em uma órbita concêntrica. A circulação das engrenagens retas é feita por analogia à órbita dos planetas no sistema solar. Portanto, as engrenagens epicicloidais também são designadas multiplicadores de planetário ou redutores planetários.
Os componentes de um redutor planetário podem ser divididos em quatro componentes principais.
A caixa com endentado interno integrado é designada engrenagem interna. Na maioria dos casos, a caixa é fixa. O pinhão solar motriz está localizado no centro da engrenagem interna e está disposto de forma coaxial em relação à saída. O pinhão solar está normalmente associado a um sistema de fixação que forma a ligação mecânica ao eixo do motor. Durante a operação, as engrenagens planetárias que estão assentes em um suporte das planetárias rolam entre o pinhão solar e a engrenagem interna. O suporte das planetárias, ao mesmo tempo, forma o eixo de saída da transmissão.
As engrenagens planetárias só têm a função de transmitir o binário necessário. O número de dentes não tem qualquer influência sobre a relação da transmissão. Do mesmo jeito, o número de planetas pode variar. A distribuição da carga e, portanto, o torque, aumentam à medida que aumenta o número de engrenagens planetárias. O aumento do número de engrenagens dentadas reduz a potência de rolamento. Uma vez que só uma parte da potência total poder ser transmitida como potência de rolamento, os redutores planetários têm um alto grau de eficiência. A vantagem de um redutor planetário em relação a uma simples engrenagem reta reside nessa distribuição de carga. Assim, em redutores planetários é possível transmitir torques elevados com elevado grau de eficácia, num design compacto.
Com uma engrenagem interna de tamanho constante, variando o número de dentes da roda solar e o número de dentes das engrenagens planetárias, é possível realizar diferentes multiplicações. Quanto menor a roda solar, maior a multiplicação. Tecnicamente, para um estágio planetário faz sentido um intervalo de multiplicação de aprox. 3:1 até 10:1, uma vez que, abaixo e acima dessas multiplicações, as engrenagens planetárias ou a roda solar são muito pequenas. É possível alcançar transmissões mais elevadas mudando sucessivamente vários estágios planetários na mesma engrenagem interna. Neste caso, fala-se de transmissões multiestágio.
Em engrenagens epicicloidais, as velocidades de rotação e os torques podem ser sobrepostos, por exemplo, se a engrenagem interna não prender e for acionada também em qualquer direção de rotação. Também é possível determinar o eixo de saída para obter o torque da engrenagem interna.
Engrenagens epicicloidais conquistaram grande importância em muitas áreas da construção de máquinas.
Elas se destacaram especialmente onde é necessário transmitir potências e rotações elevadas, com uma melhor adaptação das relações de inércia de massa. Relações de multiplicação elevadas também são fáceis de realizar com redutores planetários. Devido às suas propriedades positivas e à sua estrutura compacta, são muitas as possibilidades de aplicação na indústria.
Vantagens das engrenagens epicicloidais:
- Disposição coaxial do eixo de transmissão e do eixo de saída
- Distribuição de carga por várias engrenagens planetárias
- Alta eficiência devido à baixa potência de rolamento
- Possibilidades de multiplicação quase ilimitadas através da combinação de vários estágios planetários
- Adequação como caixa de engrenagens planetárias, fixando uma ou outra parte da transmissão
- Possibilidade de utilização como transmissões diferenciais
- produção em volume mais favorável
- Aptidão para uma ampla gama de aplicações
