Redutores Coaxiais
Nos redutores coaxiais, o eixo de transmissão e o eixo de saída estão no mesmo eixo de rotação. Os redutores coaxiais são executados principalmente como jogos de engrenagens. Os jogos de engrenagens existem em diferentes tipos de transmissão.
Numa simples engrenagem reta, os eixos de cada engrenagem reta assentam paralelos entre eles e são fixos. A direção de rotação do eixo de entrada e do eixo de saída é determinada pelo número pares de engrenagens, e pode ter o mesmo sentido ou sentido oposto.
Mesmo que as engrenagens retas simples não pertençam aos redutores coaxiais, é possível atingir a condição coaxial com dois pares de engrenagens, no total de quatro engrenagens. Duas das engrenagens estão dispostas em paralelo sobre um eixo.
O redutor planetário é um especial formato de construção de um redutor coaxial. Em contraste com uma simples engrenagem reta, nem todos os eixos são fixos num redutor planetário. Além disso, é executada uma engrenagem reta como endentado interno. Nos redutores planetários, várias engrenagens retas, entre uma engrenagem com endentado interno e externo, rolam em uma órbita concêntrica. Portanto, os redutores planetários são geralmente designados por engrenagens epicicloidais. A disposição coaxial do eixo de entrada e do eixo de saída já está definida nesta transmissão coaxial pela estrutura específica.
Uma outra característica especial do redutor planetário é que nem todas as engrenagens retas precisam rodar em torno de seu próprio eixo de rotação para transmitir o torque. Geralmente, a engrenagem reta com endentado interno é fixa, o que resulta em uma rotação de marcha do eixo de entrada e do de saída no mesmo sentido.
Comparados a engrenagens retas simples, os redutores planetários possuem uma densidade de potência muito alta. Isso é conseguido porque o torque consegue ser distribuído pelas engrenagens retas giratórias e, portanto, por vários engrenamentos de endentados. Isso permite alcançar um design compacto e uma eficiência muito elevada. Além disso, é possível realizar multiplicações multiestágio através da simples disposição em série na mesma engrenagem reta com endentado interno. A multiplicação final resulta do produto das multiplicações individuais de cada estágio planetário.
A mudança de velocidade e de torque é semelhante à de uma engrenagem reta simples. Com uma proporção de 10:1, p. ex., o torque aumenta por fator de 10 e a velocidade reduz pelo mesmo fator.
Vantagens dos redutores coaxiais:
- Disposição coaxial do eixo de transmissão e do eixo de saída
- Elevada eficiência
- Densidade de potência muito elevada
- Design compacto
- Aptidão para uma ampla gama de aplicações
- Viabilidade simples de transmissões multiestágio, o que permite relações de transmissão mais elevadas
