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Redutores planetários com pinhão integrado

As combinações integradas de redutor e pinhão garantem a melhor sintonia técnica para acionamentos de cremalheira e pinhão. Graças à precisão dos dentes, inúmeras possibilidades de soluções oferecem alta dinâmica e, ao mesmo tempo, elevada capacidade de carga.

Three examples of custom made gearboxes
Redutores especiais

Nossos experientes engenheiros de desenvolvimento encontram sempre a solução ideal para sua aplicação. Independentemente das exigências específicas da sua aplicação, somos capazes de desenvolver transmissões especiais exatamente de acordo com aquilo que desejar.

PLE

Incomparável: este redutor planetário é da máxima eficiência, mesmo com velocidades de rotação máximas.

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PLQE

Redutor planetário fácil de montar, que absorve forças elevadas com baixa geração de calor.

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PLPE

O redutor planetário econômico com melhor desempenho sem geração de calor.

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PLHE

Isto é progresso: com este redutor planetário, precisão e produtividade se encontram.

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PSBN

Redutor de precisão de alto desempenho, com engrenagem helicoidal para um acionamento especialmente silencioso.

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PSN

Redutor helicoidais de precisão, com sincronismo silencioso para cargas elevadas.

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PLN

Redutor planetário de engrenagens retas perfeitamente vedado, que oferece o máximo desempenho e sempre apresenta a rigidez necessária.

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PLFE

O redutor planetário mais curto com máxima rigidez de torção e eixo de saída com flange.

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PSFN

Redutor de precisão de carga máxima, com acionamento especialmente silencioso e com flange de saída.

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PLFN

Redutor de precisão para cargas máximas, de alto desempenho, montado rápido e facilmente.

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PFHE

O redutor planetário com saída flangeada para aplicações de alta carga

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WPLE

Redutor planetário angular versátil, com baixo peso e produtividade convincente.

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WPLQE

Redutor planetário angular com flange de saída universal – versátil na montagem para forças elevadas.

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WPLPE

Redutor planetário angular econômico para forças especialmente elevadas – montagem versátil e lubrificação permanente.

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WPLN

Redutor angular versátil com engrenagens em cotovelo espiral para um acionamento silencioso.

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WPLFE

Redutor planetário angular menor com flange de saída e maior rigidez de torção.

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WPSFN

O menor redutor angular de engrenagens espirais com flange de saída e eixo oco.

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WGN

Redutor cônico com engrenagem em cotovelo espiral, com eixo vazado, silencioso e com uma ligação sólida.

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HLAE

Redutor planetário único com Hygienic Design certificado - ideal para processos de áreas classificadas.

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NGV

O redutor planetário para AGVs industriais. Compacto e extremamente resistente.

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"Procurávamos um fornecedor adequado de redutores planetários que se encaixassem exatamente no nosso sistema, ou que pudessem ser devidamente adaptados e, especialmente, que fossem de produção alemã".

M. Eng. Manuel Frey Chefe de Desenvolvimento | fruitcore robotics GmbH

A fruitcore robotics traz novos ares para o mercado de robótica, com o robô industrial HORST e os redutores planetários da Neugart

Um potente robô industrial de fácil utilização e econômico - com essa ideia de negócio aparentemente simples, o fabricante alemão de robôs Fruitcore Robotics trouxe inovação ao mercado de robótica. A excepcional relação qualidade-preço é possível graças a detalhes técnicos inteligentes, o que também inclui o novo conceito de acionamento do robô, que combina correntes de quatro elos com os redutores planetários da Neugart.

 

A Fruitcore Robotics GmbH, com sede em Konstanz, é especializada no desenvolvimento, fabricação e comercialização de robôs industriais de excelente qualidade técnica e fácil utilização, com foco em um sistema desenvolvido internamente, que facilita a automação de empresas de todos os portes. Fundada em 2017, esta jovem empresa emprega atualmente a cerca de 50 pessoas, incluindo profissionais altamente especializados em construção, eletrônica e desenvolvimento de softwares.

Seu portfólio modular inclui o robô industrial HORST (cujo nome significa Highly Optimized Robotic Systems Technology, em inglês) e o software horstFX, de operação intuitiva, além de acessórios complementares como garras e bases para robôs móveis. O robô industrial de 6 eixos com um alcance de 905 mm, uma capacidade de carga de até 5 kg e uma precisão de repetição de +/-0,05 mm baseia-se no conceito de acionamento com correntes de quatro elos, algo completamente novo na robótica. Ao prescindir dos habituais redutores de eixo ou cicloides de alto custo, o HORST oferece em comparação uma ótima relação de alcance e carga útil a um preço reduzido.

As correntes de quatro elos, também chamadas redutores de acoplamento, têm uma relação de transmissão não linear e, portanto, dependente da posição. Manuel Frey, cofundador e Líder de Desenvolvimento da Fruitcore Robotics, explica o que isso significa exatamente em um braço de robô: "Devido à alta taxa de transmissão da corrente de quatro elos quando o braço é estendido, o pico de torque que deveria ser aplicado para acelerá-lo, incluindo quedas de carga, é significativamente menor do que nos robôs convencionais".

Assim, tem a vantagem de que podem ser utilizados motores menores, reduzindo o preço do robô. Contudo, no decorrer do trabalho de desenvolvimento, foi constatado que a transmissão da corrente de quatro elos não era suficiente por si só. A solução foi utilizar redutores adicionais nos eixos. Essa combinação é o que torna o HORST tão único.

Os redutores planetários de estágio único demonstraram ser a forma ideal para este uso específico. Para garantir o melhor desempenho em termos de carga útil e alcance, dado o alto nível de dinamismo dos movimentos do robô, todo o trem de força deveria ser projetado com eficiência. A relação de transmissão correta serviu como base e foi determinada fundamentalmente pelo redutor planetário. "Sem as correntes de quatro elos, teoricamente teríamos que utilizar redutores de dois estágios, que por sua vez apresentavam uma folga de torção mais alta e, portanto, seriam inadequados para o uso no robô de braço articulado", comenta Manuel Frey sobre a alternativa menos viável.

A busca do fabricante ideal não foi fácil para os responsáveis da Fruitcore Robotics, como lembra Manuel Frey: "Procurávamos um fornecedor adequado de redutores planetários que se encaixassem exatamente no nosso sistema, ou que pudessem ser devidamente adaptados e, especialmente, que fossem de produção alemã". Diante desse panorama, foi escolhida a especialista em redutores Neugart, de Kippenheim, Baden.

Para Frey e seus colegas, o critério mais importante foi a alta precisão e a reduzida folga de torção dos redutores, cuja durabilidade também é garantida pela operação na faixa nominal, assegurando uma longa vida útil do robô.

Especificamente, são utilizados quatro redutores planetários da Neugart em tamanhos diferentes nos seis eixos do robô, sendo especialmente leves, muito potentes e, graças ao seu conceito de rolamento de baixo atrito e lubrificação otimizada, também são adequados para ciclos de carga dinâmicos e exigentes.

Além das características do produto, o trabalho harmonioso também foi um ponto positivo a favor da Neugart: "A implementação do redutor foi realizada sem um problema sequer", ressaltou Frey. "A Neugart sempre respondeu com rapidez às nossas solicitações de adaptação durante a fase de desenvolvimento. Além disso, todos os dados e informações disponibilizados pela Neugart desde o início, tanto no catálogo quanto nas ferramentas de configuração TDF ou NCP, foram tão úteis e abrangentes que pudemos começar imediatamente. Sem dúvida, houve uma ou duas questões técnicas, que sempre foram elucidadas com rapidez e facilmente, em estreita coordenação mútua".

Do ponto de vista da fruitcore robotics, um ponto positivo para a escolha da Neugart como fornecedor foi o fato de que o fabricante, com seu grande portfólio, já está preparado para necessidades futuras: "Haverá mais tamanhos de robôs", afirma Manuel Frey. "Com a ampla variedade de modelos de redutores, não haverá nenhum obstáculo para esse plano - e para outra parceria bem-sucedida com a Neugart".

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