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装有小齿轮的高精度减速机

集成的减速机小齿轮组合确保齿条传动在技术方面达到了完美契合。凭借其精密的齿传动,使得众多的解决方案能够提供高水平的动力以及负荷能力。

Three examples of custom made gearboxes
特种减速机

我们的研发工程师经验丰富,始终能针对具体应用为您找到最优的解决方案。 不管您在应用上有何种特殊要求,我们都能严格根据您的需求研发相应的特种减速机。

PLE

其优势在于:此款行星减速机即使在最高转速时也能达到最高效率。

至产品
PLQE

一款可便捷安装的行星减速机 放热量极低 可承受较高的力。

至产品
PLPE

经济型行星减速机 放热量极低。

至产品
PLHE

这款行星减速机的进步之处在于: 集高精度和 经济性于一身。

至产品
PSBN

高性能精密减速机 配有高精度斜齿 驱动运行时安静无噪音。

至产品
PSN

斜齿高精度减速机能够实现噪音极低的同步运行,轴承负载能力强。

至产品
PLN

这款完全密封的直齿行星减速机能够提供极高的效能,且不会损失必要的刚性

至产品
PLFE

结构最短的行星减速机 扭转刚度极高 采用法兰输出轴

至产品
PSFN

负载量最高的精密减速机 运行时十分安静 采用法兰输出轴

至产品
PLFN

负载量最高的精密减速机 且效能极高 安装便捷

至产品
PFHE

用于高负载的法兰输出轴式行星减速机

至产品
WPLE

直角行星减速机 轻巧 经济性较高

至产品
WPLQE

直角行星减速机,带方形通孔输出法兰 可进行多面安装,适用于承载力很大的工况中

至产品
WPLPE

经济型直角行星减速机,适用于承载力很大的工况中 可进行多面安装,终生润滑,免维护

至产品
WPLN

直角减速机 配有准双曲面齿轮,因此运行时十分安静

至产品
WPLFE

最短的直角行星减速机 配有法兰输出轴 扭转刚度极高

至产品
WPSFN

最短的螺旋齿直角型变速器, 带法兰输出轴和空心轴。

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WGN

带空心轴输出的准双曲面齿轮减速机—— 噪音低,以涨紧力传递的方式进行安装

至产品
HLAE

独一无二的行星减速机 采用经过认证的卫生设计 - 安全 清洁流程的理想之选

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NGV

用于工业地面运输车的高精度减速机。 结构紧凑,承载能力极强。

至产品

"我们为了找到完全适合我们的系统,或者说经过调整之后可以适应我们系统的高精度减速机的供应商,真的花了好长时间--更何况要找的是德国本土制造商"

工程硕士 Manuel Frey | 创办人之一兼 | fruitcore robotics GmbH 研发主管

借助 Horst 工业机器人和 Neugart 高精度减速机,fruitcore robotics 公司为机器人市场注入了活力

该工业机器人操作简便,性能卓越且经济实惠--德国机器人制造商 fruitcore robotics 凭借这一浅显易懂的商业理念为机器人市场注入了活力。其产品性价比出奇的高,奥秘就在于智能化的技术细节。其中包括新式机器人传动理念,将四连杆链条与 Neugart 高精度减速机完美组合。

总部位于康斯坦茨的 fruitcore robotics GmbH 专注于研发、制造与推广技术水平高且容易操作的工业机器人。处于核心地位的是公司自行研发的系统,这一系统可以帮助任何规模的企业更快地实现自动化。这家年轻的公司创办于 2017 年,如今已有约 50 名员工,其中包括建筑、电子设备与软件开发专业的高精技术人才。

这一模块式产品组合不仅包括 Horst 工业机器人(全称是"高度优化机器人系统技术")以及可直观操作的 horstFX 软件,还包括夹具和可移动机器人底座等附件。这款 6 轴工业机器人,量程范围达到 905 mm,载荷达 5 kg,重复精度为 +/- 0.05 mm ,采用了带有四连杆链条的全新机器人设计理念。HORST 舍弃了常见的、昂贵的转轴齿轮或摆线齿轮,因此能以相对低廉的价格实现载荷与量程之间更为优化的比率。

四连杆链条又称作耦合结构,并非线性构造,因此其传动比取决于位置。至于这对于机器人臂意味着什么,fruitcore robotics 的创办人之一、研发主管 Manuel Frey 是这样解释的:"在机器人臂伸展时,四连杆链条的传动比很高,这样一来,用来给伸展的机器人臂加速的扭矩峰值,以及随之而来的负载,比起传统机器人的数值都下降了不少。"

这样做的优势是:可以使用更小的电机,机器人的价格也因此下降。不过,在研发过程中,它也显示出一个劣势:四连杆链条自身的传动比不足。解决方法就是在轴上额外增加一个减速机。这一组合成为了 HORST 的独特之处。

单级高精度减速机被证明是针对这一专门应用的最佳减速机种类。为了在高动态性能的机器人运行过程中确保最优化的载荷与量程,整个动力总成的分布必须高效。正确的传动比是这一切的基础,而这很大程度上取决于高精度减速机。"如果没有四连杆链条,理论上我们必须使用两级减速机,但它的回程间隙要高很多,所以不适合针对多关节型机器人的应用。"Manuel Frey 认为这种替代品不够实用。

为了找到合适的制造商,fruitcore robotics 的负责人大费周折,据 Manuel Frey 回忆:"我们为了找到完全适合我们的系统,或者说经过调整之后可以适应我们系统的高精度减速机的供应商,真的花了好长时间--更何况要找的是德国本土制造商。" 在这样的背景下,最后将橄榄枝抛向了坐落在巴符州 Kippenheim 的减速机制造商 Neugart。

对于研发主管 Frey 与他的同事们来说,最重要的标准是高精度,或者说,减速机的回程间隙极低。在额定范围之内运行,可保障减速机的疲劳强度,并确保较长的机器人使用寿命。

机器人的六个轴上使用了四个不同结构尺寸的 Neugart 高精度减速机。其重量很轻,性能强大,轴承设计降低了震动,并且润滑效果得到了优化,因此适合高强度的动态负荷周期。

除了产品性能以外,“Neugart 减速机的安装启用完全没有问题”,Manuel Frey 对此十分肯定。“在研发阶段,Neugart 总是积极响应我们的调整意愿。此外,Neugart 从一开始就提供了各种数据与信息供我们参考——无论是产品目录,还是配置工具 TDF 或 NCP——这些信息十分有用,而且内容丰富,方便我们立即开始相关工作。当然,也会有这样或那样的技术问题,不过在密切的合作过程中,他们总是很快用简洁明了的语言为我们解答。” 

在 fruitcore robotics 眼中,作为供应商的 Neugart 还有一大优势,即这家制造商为将来的应用准备了丰富的产品组合:"未来的机器人应该具有不一样的尺寸",Manuel Frey 是这样预测的。"凭借种类丰富的减速机型号,这个计划一定会顺利进行,与 Neugart 的更多成功合作也将继续展开。"

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