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Redutores multiestágio – o que são?
Multiestágio significa que vários pares de engrenagens são conectados em série em um redutor, obtendo uma taxa de transmissão mais alta.
No caso de um redutor de dentes retos, a direção de rotação dos eixos de entrada e saída muda automaticamente a cada estágio adicional.
Nos redutores planetários multiestágio o processo é diferente: a direção de rotação permanece a mesma. A transmissão total de um redutor multiestágio depende das transmissões dos estágios individuais.
Como é calculada a transmissão?
Deve-se multiplicar a transmissão dos estágios individuais do redutor, pois a transmissão funciona de tal forma que a velocidade de acionamento do redutor multiestágio é reduzida ou aumentada exatamente pelo fator de transmissão. No entanto, normalmente, é necessária a redução da velocidade - ou seja, uma transmissão lenta, porque o torque é multiplicado no processo.
Quais transmissões são possíveis?
- Tomemos como comparação um redutor de dentes retos de estágio único. Aqui, taxas de transmissão de cerca de 10:1 ou 1:10 são razoavelmente viáveis. Caso contrário, a roda motriz ou a roda dentada será muito pequena o que, por sua vez, terá um efeito negativo sobre o torque máximo transmissível.
- Em comparação, os redutores planetários, em particular, podem ser projetados simplesmente como redutores multiestágio. Redutores de dois ou três estágios podem ser feitos através da extensão da coroa (dentro da carcaça) e da organização dos estágios planetários individuais em série.
- Há transmissões cujos níveis de eficiência são melhores do que outros. Para redutores planetários de dois estágios, por exemplo, isto se aplica a uma transmissão de i=20, porque atinge uma eficiência maior do que uma transmissão de dois estágios de i=100.
- Os redutores multiestágio geralmente combinam transmissões de estágio único de 3 a 10. Isto significa que, em um redutor de dois estágios, i=9 (3*3) a i=100 (10*10) são possíveis sem problema.
- Outra característica interessante e prática é a possibilidade de combinar muitas transmissões individuais em uma transmissão multiestágio, o que proporciona a máxima flexibilidade na transmissão de torques ou velocidades.
Como funciona o nível de eficiência?
Quanto mais estágios tiver um redutor, menor será seu nível de eficiência. Para compensar essa característica, toma-se o cuidado de garantir que a perda de energia da fase de acionamento seja baixa. Isto pode ser feito, por exemplo, reduzindo as perdas por atrito na vedação do redutor. Por outro lado, a etapa de acionamento também pode ser geometricamente reduzida, o que diminui a inércia da massa e dá maior dinâmica à transmissão. Porém, em geral os redutores planetários de estágio único têm a melhor eficiência.
Redutores angulares especiais
Os redutores multiestágio também se originam ao combinar diferentes tipos de engrenagens. Este é o caso, por exemplo, dos redutores angulares, porque geralmente têm um redutor cônico e um planetário trabalhando em conjunto.
As vantagens de um redutor multiestágio são as seguintes:
- Oferecem uma grande diversidade de transmissões.
- Podem ser construídos coaxialmente em toda a sua extensão.
- São compactos, mas ainda podem lidar com elevadas transmissões.
- A combinação de diferentes tipos de engrenagens é facilmente viável,
- o que cria muitas aplicações possíveis.
As desvantagens de um redutor multiestágio (em comparação com os redutores de estágio único) são:
- Sua montagem é relativamente complexa.
- Com o aumento dos estágios, o nível de eficiência torna-se menor.
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