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- Reductor de varias etapas
¿Qué es un reductor de varias etapas?
Varias etapas significa que hay varios pares de engranajes conectados en serie en un reductor.
Así se consigue una relación de transmisión más elevada. En el caso de un reductor de engranajes rectos, el sentido de giro de los ejes de entrada y salida cambia automáticamente con cada etapa adicional. La situación es diferente en el caso de los reductores planetarios de varias etapas, en ellos la dirección de giro es la misma.
La relación de transmisión total de un reductor de varias etapas depende de las relaciones de transmisión de las etapas individuales.
¿Cómo se calcula la relación de transmisión?
Para este cálculo se multiplica la relación de transmisión de las etapas individuales del reductor. Esto es así debido a que la relación de transmisión funciona de tal manera que la velocidad de entrada en el reductor de varias etapas se reduce o aumenta exactamente por el factor de la relación de transmisión. Sin embargo, la mayoría de las veces se requiere la reducción de la velocidad, es decir, una desmultiplación, ya que el par se giro se multiplica en el proceso.
¿Qué relaciones de transmisión son posibles de lograr?
- Tomemos para la comparación un reductor de engranajes rectos de una etapa. En este caso, las relaciones de transmisión de aproximadamente 10:1 o 1:10 son razonablemente factibles. De otro modo, el engranaje de entrada o de salida será muy pequeño. Esto a su vez tendría un efecto negativo en el par de giro máximo transmisible.
- En comparación, los reductores planetarios en especial pueden diseñarse fácilmente como reductores de varias etapas. Se pueden realizar reductores de dos o tres etapas simplemente prolongando la corona (en el interior de la carcasa) y disponiendo varias etapas planetarias individuales en serie.
- Hay relaciones de transmisión que son mejores que otras en cuanto a grado de eficacia. Para los reductores planetarios de dos etapas, por ejemplo, esto se aplica a una relación de transmisión de i=20, ya que con ella se consigue un mayor grado de eficacia que con una relación de transmisión en dos etapas de i=100.
- En los reductores de varias etapas se combinan generalmente relaciones de transmisión de una sola etapa de 3 a 10. Esto significa que en un reductor de dos etapas se pueden lograr sin problema desde i=9 (3*3) hasta i=100 (10*10).
- Otra característica interesante y práctica es que, en un reductor de varias etapas, se pueden combinar muchas relaciones de transmisión individuales. Esto proporciona la máxima flexibilidad en la transmisión de pares de giro o velocidades.
¿Cuál es el grado de eficacia?
Cuantas más etapas tenga un reductor, menor será su grado de eficacia. Para contrarrestar esta circunstancia, se debe prestar atención a que la potencia de pérdida de la etapa de entrada sea particularmente baja. Esto puede hacerse, por ejemplo, reduciendo las pérdidas por fricción del sellado del reductor. Como alternativa, la etapa de entrada también puede hacerse geométricamente más pequeña. Esto reduce la inercia de la masa y aporta más dinámica al reductor. No obstante, es válido lo siguiente: los reductores planetarios de una etapa tienen el mejor grado de eficacia.
El caso especial del reductor angular
Los reductores de varias etapas también pueden obtenerse combinando diferentes tipos de dentado. Este es el caso de, por ejemplo, los reductores angulares. En ellos por lo general tenemos un reductor de engranajes cónicos y un reductor planetario trabajando juntos.
Las ventajas de un reductor de varias etapas:
- Destacan por una elevada diversidad de multiplicación.
- Pueden construirse por lo general de forma coaxial.
- Son compactos, pero pueden hacer frente a relaciones de transmisión elevadas.
- La combinación de diferentes tipos de reductores es fácil de hacer.
- Así se obtienen múltiples posibilidades de aplicación.
Los inconvenientes de un reductor de varias etapas (en comparación con los reductores de una etapa):
- El diseño es relativamente complejo.
- El grado de eficacia es menor cuantas más etapas hay.
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