适用Delta机器人的减速机——精度与效率的完美结合

机器人系统和工业机器人采用多种减速机类型。最广泛使用的类型包括行星减速机、应变波 减速机和摆线减速机。具体选用哪种类型取决于运动要求、负载能力和所需的精度。

当需要极度紧凑的设计和极低反向间隙时，通常会选用谐波减速机。摆线减速机以其耐用性和承受高冲击载荷的能力而著称。行星减速机在机器人领域应用广泛，因为它们在扭矩密度、精度和机械坚固性之间实现了出色的平衡。

Neugart 的机器人减速机产品组合专注于精密行星减速机，该类产品特别适用于Delta机器人和自动化拾放系统等高动态应用。

减速机将电机与机器人轴连接起来，在传递扭矩的同时控制速度和位置。影响其性能精度和重复定位精度的两个重要特性是：

背隙：两个啮合齿面之间微小的角向间隙。更小的背隙可提高定位精度，并减少机器人换向时的滞后。

扭转刚度：减速机在受载时抵抗扭转变形的能力。更高的扭转刚度能提升运动控制性能，确保输出轴更精确地跟随电机指令位置。

精密机器人减速机通过最大限度地减少背隙并保持高扭转刚度，从而确保定位精度的一致性和动作的可重复性，即使在具有大量重复循环的高速自动化过程中也是如此。

行星减速机在机器人领域得到广泛应用，因为它们兼具紧凑的设计、高扭矩传输能力和可靠的精度。其负载分担的齿轮布局在保持高效动力传输的同时，还能在紧凑的结构中实现高扭矩输出。

在机器人和自动化领域，行星减速机通常应用于：

• 用于高速拾放操作的Delta机器人
• SCARA机器人（柔性装配机器人手臂），用于装配和包装工艺
• 自动化搬运、包装及生产系统

Neugart 的精密行星机器人减速机专为高动态Delta机器人应用进行了优化，在该应用中，快速换向、低反向间隙和高扭转刚度对于实现快速、精确的机器人运动至关重要。

机器人自动化要求精确与精准，即使在动作重复多次后亦然。背隙是指两个啮合齿面之间微小的角向间隙。若存在任何间隙，将影响定位精度，并在旋转方向改变时产生滞后。更小的背隙可减少定位误差，特别是在快速变向时。

同样，减速机必须在负载下抵抗扭转。扭转刚度指减速机抵抗扭转变形的能力。刚度更高的减速机能提升运动精度、响应速度以及传动系统的整体稳定性。

可以。虽然我们的产品通常应用于Delta机器人，但只要减速机的规格（扭矩、刚度及安装接口）符合应用要求，它们也可集成到多种其他系统中——包括 AGV和AMRs 、多关节机械臂、SCARA机器人以及协作机器人。