Delta robotlar için redüktörler – Tek kaynaktan hassasiyet ve verimlilik

Robotik sistemler ve endüstriyel robotlar çeşitli redüktör teknolojilerini kullanır. En yaygın olarak kullanılan türler arasında planet redüktörler, gerilim dalgası redüktörler ve sikloidal redüktörler bulunur. Hangisini kullanacağınız, hareket gereksinimlerine, yük kapasitesine ve gereken hassasiyete bağlıdır.

Gerilim dalgası redüktörler genellikle son derece kompakt tasarımların ve çok düşük boşluğun gerekli olduğu yerlerde kullanılır. Sikloidal redüktörler, dayanıklılıkları ve yüksek şok yüklerini kaldırabilme özellikleriyle bilinir. Planet redüktörler, tork yoğunluğu, hassasiyet ve mekanik sağlamlık arasında mükemmel bir denge sağladıkları için robotikte yaygın olarak kullanılır.

Neugart’ın robot redüktör portföyü, delta robotlar ve otomatik pick-and-place sistemleri gibi yüksek dinamik uygulamalar için özellikle uygun olan hassas planet redüktörlere odaklanmaktadır.

Redüktör, motoru robot eksenine bağlayarak torku aktarır ve aynı zamanda hızı ve konumu kontrol eder. Performansının doğruluğunu ve tekrarlanabilirliğini etkileyen iki önemli özellik şunlardır:

Lost Motion: redüktör dişleri arasındaki küçük açısal boşluk. Daha düşük boşluk, konumlandırma doğruluğunu artırır ve robot yön değiştirdiğinde gecikmeyi azaltır.

Burulma dayanımı: Redüktörün yük altında burulmaya karşı direnci. Daha yüksek burulma dayanımı, hareket kontrolünü iyileştirir ve çıkış milinin komut verilen motor konumunu daha hassas bir şekilde takip etmesini sağlar.

Hassas robot redüktörleri, boşluğu en aza indirir ve yüksek burulma dayanımını korur. Bu sayede, birçok tekrarlanan döngü içeren yüksek hızlı otomasyon süreçlerinde bile tutarlı konumlandırma doğruluğu ve tekrarlanabilir hareketler sağlanmasına yardımcı olurlar.

Planet redüktörler, kompakt tasarım, yüksek tork aktarımı ve güvenilir hassasiyeti bir araya getirdikleri için robotikte yaygın olarak kullanılır. Yük paylaşımlı dişli düzenleri, küçük bir kapsama alanında verimli güç aktarımını korurken yüksek tork sağlar.

Robotik ve otomasyon alanında, planet redüktörler genellikle şu alanlarda kullanılır:

• Yüksek hızlı alma ve yerleştirme işlemleri için Delta robotlar
• Montaj ve paketleme süreçlerinde kullanılan SCARA (Seçici Uyumlu Montaj Robot Kolu) robotları
• Otomatik taşıma, paketleme ve üretim sistemleri

Neugart'ın hassas planet robot redüktörleri, hızlı ve doğru robotik hareket için hızlı yön değişiklikleri, düşük boşluk ve yüksek burulma dayanımının gerekli olduğu yüksek dinamikli delta robot uygulamaları için özel olarak optimize edilmiştir.

Robotik otomasyon, hareket birkaç kez tekrarlandıktan sonra bile hassasiyet ve doğruluk gerektirir. Boşluk, redüktör dişleri arasındaki küçük açısal oynamadır. Burada herhangi bir esneklik varsa, konumlandırma doğruluğunu etkilemeye başlar ve dönme yönü değiştiğinde gecikmeye neden olur. Daha düşük boşluk, özellikle hızlı yön değişiklikleri sırasında konumlandırma hatalarını azaltır.

Benzer şekilde, dişli kutusu yük altında bükülmeye karşı direnç göstermelidir. Burulma dayanımı, redüktörün burulma deformasyonuna karşı direncini ifade eder. Daha dayanıklı bir redüktör, hareket doğruluğunu, tepki süresini ve genel tahrik sistemi stabilitesini artırır.

Evet. Ürünlerimiz genellikle delta robotlarda kullanılır, ancak redüktör özellikleri (tork, dayanım ve montaj arayüzleri) uygulama gereksinimlerine uygun olduğu sürece, AGV'ler ve AMR'ler , eklemli robot kollar, SCARA robotları ve kolaborotif robotlar dahil olmak üzere çeşitli diğer sistemlere de entegre edilebilir.