Riduttori per robot Delta: precisione ed efficienza da un’unica fonte.

I sistemi robotici e i robot industriali utilizzano diverse tipologie di riduttori. I tipi più diffusi includono i riduttori epicicloidali, i riduttori a onde di deformazione e i riduttori cicloidali. La scelta dipende dai requisiti di movimento, dalla capacità di carico e dalla precisione richiesta.

I riduttori a onde di deformazione sono spesso utilizzati quando sono richiesti design estremamente compatti e un gioco molto ridotto. I riduttori cicloidali sono noti per la loro durata e la capacità di sopportare carichi d'urto elevati. I riduttori planetari sono ampiamente utilizzati nella robotica perché offrono un eccellente equilibrio tra densità di coppia, precisione e robustezza meccanica.

La gamma di riduttori per robot di Neugart si concentra sui riduttori epicicloidali di precisione, particolarmente adatti per applicazioni altamente dinamiche come i Delta robot delta ed i sistemi automatizzati pick-and-place.

Il riduttore collega il motore all'asse del robot, trasferendo la coppia e controllando al contempo la velocità e la posizione. Le due caratteristiche fondamentali che influenzano la precisione e la ripetibilità delle sue prestazioni sono:

Lost Motion: gioco angolare contenuto, tra i denti degli ingranaggi. Un gioco ridotto migliora la precisione di posizionamento e riduce il ritardo quando il robot cambia direzione.

Rigidità torsionale: la resistenza del riduttore alla torsione sotto carico. Una maggiore rigidità torsionale migliora il controllo del movimento e garantisce che l'albero di uscita segua con maggiore precisione la posizione comandata dal motore.

I riduttori di precisione per robot riducono al minimo il gioco e mantengono un'elevata rigidità torsionale. In questo modo contribuiscono a garantire una precisione di posizionamento costante e movimenti riproducibili, anche in processi di automazione ad alta velocità con molti cicli ripetuti.

I riduttori epicicloidali sono ampiamente utilizzati nella robotica perché combinano un design compatto, un'elevata trasmissione di coppia e una precisione affidabile. La loro disposizione degli ingranaggi, a ripartizione del carico consente una coppia elevata mantenendo una trasmissione di potenza efficiente in uno spazio ridotto.

Nella robotica e nell'automazione, i riduttori epicicloidali sono comunemente utilizzati in:

• robot Delta per operazioni di pick-and-place ad alta velocità
• Robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm), utilizzati nei processi di assemblaggio e imballaggio
• Sistemi automatizzati di movimentazione, imballaggio e produzione

I riduttori planetari di precisione per robot di Neugart sono appositamente ottimizzati per applicazioni con robot delta altamente dinamici, dove rapidi cambi di direzione, gioco ridotto ed elevata rigidità torsionale sono essenziali per un movimento robotico veloce e preciso.

L'automazione robotica richiede precisione e accuratezza, anche dopo che il movimento viene ripetuto più volte. Il gioco (backlash) è il minimo movimento angolare presente tra i denti di ingranaggi accoppiati. Se è presente del gioco, la precisione di posizionamento può risentirne, generando un ritardo nella risposta del sistema durante l’inversione del senso di rotazione. Un gioco ridotto riduce gli errori di posizionamento, specialmente durante i rapidi cambi di direzione.

Allo stesso modo, il riduttore deve resistere alla torsione sotto carico. La rigidità torsionale è la resistenza di un riduttore alla deformazione torsionale. Un riduttore più rigido migliora la precisione di movimento, la reattività e la stabilità complessiva della trasmissione.

Sì. Sebbene i nostri prodotti siano comunemente utilizzati nei robot delta, possono anche essere integrati in una varietà di altri sistemi — tra cui AGV e AMR , bracci articolati, robot SCARA e robot collaborativi — purché le specifiche del riduttore (coppia, rigidità e interfacce di montaggio) corrispondano ai requisiti dell'applicazione.