Reductores para robots delta: precisión y eficiencia de un solo proveedor

Los sistemas robóticos y los robots industriales utilizan diversas tecnologías de reductores. Los tipos más utilizados incluyen los reductores planetarios, los reductores de onda de deformación y los reductores cicloidales. La elección depende de los requisitos de movimiento, la capacidad de carga y la precisión necesaria.

Los reductores de onda de deformación se utilizan a menudo cuando se requieren diseños extremadamente compactos y un juego muy reducido. Los reductores cicloidales son conocidos por su durabilidad y su capacidad para soportar altas cargas de choque.
Los reductores planetarios se utilizan ampliamente en robótica porque ofrecen un excelente equilibrio entre densidad de par, precisión y robustez mecánica.

La gama de reductores para robots de Neugart se centra en reductores planetarios de precisión, especialmente adecuados para aplicaciones altamente dinámicas, como los robots delta y los sistemas automatizados de recogida y colocación.

El reductor conecta el motor con el eje del robot, transmitiendo el par motor mientras controla la velocidad y la posición. Dos características influyen de forma decisiva en la precisión y la reproducibilidad:

• Lost Motion: la pequeña holgura angular entre los dientes de los engranajes. Un juego reducido mejora la precisión de posicionamiento y disminuye el retraso cuando el robot cambia de dirección.
• Rigidez torsional: la resistencia del reductor a la torsión bajo carga. Una mayor rigidez torsional mejora el control del movimiento y garantiza que el eje de salida siga con mayor precisión la posición indicada por el motor.

Los reductores de precisión para robots minimizan el juego y mantienen una alta rigidez torsional, lo que permite asegurar una precisión de posicionamiento constante y movimientos reproducibles, incluso en procesos de automatización de alta velocidad con numerosos ciclos repetidos.

Los reductores planetarios se utilizan ampliamente en robótica porque combinan un diseño compacto, una elevada transmisión de par y una precisión fiable. Su disposición de engranajes con reparto de carga permite transmitir altos pares manteniendo una transferencia de potencia eficiente en un espacio reducido.

En robótica y automatización, los reductores planetarios se utilizan habitualmente en:

• robots Delta para operaciones de recogida y colocación a alta velocidad
• robots SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) utilizados en procesos de montaje y embalaje
• sistemas automatizados de manipulación, embalaje y producción

Los reductores planetarios de precisión para robots de Neugart están especialmente optimizados para aplicaciones con robots delta altamente dinámicos, en las que los cambios rápidos de dirección, el bajo juego y la alta rigidez torsional son esenciales para movimientos robóticos rápidos y precisos.

La automatización robótica exige una gran precisión y exactitud, incluso tras múltiples repeticiones. El juego es la pequeña holgura angular entre los dientes de los engranajes. Incluso una holgura mínima puede afectar a la precisión de posicionamiento y provocar retrasos cuando cambia el sentido de giro. Un juego reducido disminuye los errores de posicionamiento, especialmente durante cambios rápidos de dirección.

Del mismo modo, el reductor debe resistir la torsión bajo carga. La rigidez torsional describe la resistencia del reductor a la deformación por torsión. Un reductor más rígido mejora la precisión del movimiento, la capacidad de respuesta y la estabilidad general del sistema de transmisión.

Sí. Aunque nuestros productos se utilizan habitualmente en robots delta, también pueden integrarse en una amplia variedad de otros sistemas —incluidos AGV y AMR, brazos articulados, robots SCARA y robots colaborativos—, siempre que las especificaciones del reductor (par, rigidez e interfaces de montaje) se ajusten a los requisitos de la aplicación.