Getriebe für Delta-Roboter: Präzision und Effizienz aus einer Hand

Robotersysteme und Industrieroboter nutzen verschiedene Getriebetechnologien. Zu den am häufigsten verwendeten Typen gehören Planetengetriebe, Wellengetriebe und Zykloidgetriebe. Welches davon zum Einsatz kommt, hängt von den Bewegungsanforderungen, der Belastbarkeit und der erforderlichen Präzision ab.

Wellengetriebe werden oft dort eingesetzt, wo extrem kompakte Bauformen und sehr geringes Spiel erforderlich sind. Zykloidgetriebe sind bekannt für ihre Langlebigkeit und ihre Fähigkeit, hohe Stoßbelastungen zu bewältigen. Planetengetriebe sind in der Robotik weit verbreitet, da sie ein hervorragendes Gleichgewicht zwischen Drehmomentdichte, Präzision und mechanischer Robustheit bieten.

Das Robotergetriebe-Portfolio von Neugart konzentriert sich auf Präzisionsplanetengetriebe, die sich besonders gut für hochdynamische Anwendungen wie Delta-Roboter und automatisierte Bestückungssysteme eignen.

Das Getriebe verbindet den Motor mit der Roboterachse, überträgt das Drehmoment und regelt dabei Drehzahl und Position. Die beiden wichtigen Eigenschaften, die die Genauigkeit und Wiederholgenauigkeit seiner Leistung beeinflussen, sind:

Lost Motion: Das geringe Winkel-Spiel zwischen den Zahnradzähnen. Ein geringeres Spiel verbessert die Positioniergenauigkeit und verringert die Verzögerung, wenn der Roboter die Richtung wechselt.

Torsionssteifigkeit: Der Widerstand des Getriebes gegen Verdrehung unter Last. Eine höhere Torsionssteifigkeit verbessert die Bewegungssteuerung und sorgt dafür, dass die Abtriebswelle der vorgegebenen Motorposition präziser folgt.

Präzisions-Robotergetriebe minimieren das Spiel und gewährleisten eine hohe Torsionssteifigkeit. Auf diese Weise tragen sie dazu bei, eine gleichbleibende Positioniergenauigkeit und reproduzierbare Bewegungen zu gewährleisten, selbst in schnellen Automatisierungsprozessen mit vielen wiederholten Zyklen.

Planetengetriebe finden in der Robotik breite Anwendung, da sie kompakte Bauweise, hohe Drehmomentübertragung und zuverlässige Präzision vereinen. Ihre lastverteilende Zahnradanordnung ermöglicht hohe Drehmomente bei gleichzeitiger Aufrechterhaltung einer effizienten Kraftübertragung auf kleiner Stellfläche.

In der Robotik und Automatisierung werden Planetengetriebe häufig eingesetzt in:

• Delta-Robotern für schnelle Pick-and-Place-Anwendungen
• SCARA-Robotern (Selective Compliance Assembly Robot Arm), die in Montage- und Verpackungsprozessen eingesetzt werden
• Automatisierte Handhabungs-, Verpackungs- und Produktionssysteme

Die Präzisions-Planetengetriebe von Neugart sind speziell für hochdynamische Delta-Roboteranwendungen optimiert, bei denen schnelle Richtungswechsel, geringes Spiel und hohe Torsionssteifigkeit für schnelle und präzise Roboterbewegungen unerlässlich sind.

Roboterautomatisierung erfordert Präzision und Genauigkeit, auch wenn die Bewegung mehrfach wiederholt wird. Spiel ist das geringe Winkelversatz zwischen den Zahnradzähnen. Wenn hier Spiel vorhanden ist, beeinträchtigt dies die Positioniergenauigkeit und verursacht eine Verzögerung beim Richtungswechsel. Geringeres Spiel reduziert Positionierfehler, insbesondere bei schnellen Richtungswechseln.

Ebenso muss das Getriebe unter Last einer Verdrehung widerstehen. Die Torsionssteifigkeit bezeichnet die Widerstandsfähigkeit eines Getriebes gegen Torsionsverformung. Ein steiferes Getriebe verbessert die Bewegungsgenauigkeit, das Ansprechverhalten und die allgemeine Stabilität des Antriebsstrangs.

Ja. Obwohl unsere Produkte häufig in Delta-Robotern zum Einsatz kommen, lassen sie sich auch in eine Vielzahl anderer Systeme integrieren – darunter AGVs und AMRs , Gelenkarme, SCARA-Roboter und kollaborative Roboter –, sofern die Getriebespezifikationen (Drehmoment, Steifigkeit und Befestigungsschnittstellen) den Anwendungsanforderungen entsprechen.