Réducteurs pour robots Delta : précision et efficacité d'une seule source

Les systèmes robotiques et les robots industriels utilisent différentes technologies de réducteurs. Les plus courantes sont les réducteurs planétaires, les réducteurs harmoniques (à ondes de déformation) et les réducteurs cycloïdaux. Le choix du réducteur dépend des exigences en matière de mouvement, de capacité de charge et de précision.

Les réducteurs harmoniques sont particulièrement utilisés lorsque des conceptions très compactes et un jeu extrêmement faible sont requis. Les réducteurs cycloïdaux se distinguent par leur grande robustesse et leur capacité à absorber des charges de choc élevées.
Les réducteurs planétaires sont largement répandus en robotique, car ils offrent un bon compromis entre densité de couple, précision et robustesse mécanique.

La gamme de réducteurs pour robots de Neugart se concentre sur les réducteurs planétaires de précision, spécialement conçus pour des applications hautement dynamiques telles que les robots delta et les systèmes automatisés de manutention.

Le réducteur relie le moteur à l’axe du robot et transmet le couple tout en contrôlant la vitesse et la position. Deux caractéristiques principales influencent directement la précision et la répétabilité :

• Jeu angulaire : le très faible espace entre les dents des engrenages. Un jeu réduit améliore la précision de positionnement et limite les écarts lors des changements de direction.
• Rigidité en torsion : la résistance du réducteur à la torsion sous charge. Une rigidité élevée garantit un meilleur contrôle du mouvement et une transmission plus fidèle de la position commandée par le moteur.

Les réducteurs de précision pour robots minimisent le jeu et conservent une rigidité en torsion élevée, assurant ainsi des mouvements répétables et une précision constante, même dans des applications d’automatisation à grande vitesse avec de nombreux cycles.

Les réducteurs planétaires sont largement utilisés en robotique grâce à leur conception compacte, leur capacité de transmission de couple élevée et leur précision fiable. La répartition homogène des charges entre les engrenages permet de transmettre des couples importants tout en conservant un rendement élevé et un encombrement réduit.

Ils sont couramment utilisés dans :

• les robots delta pour les opérations de pick-and-place à grande vitesse,
• les robots SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm), utilisés dans les processus d’assemblage et d’emballage,
• les bras robotiques nécessitant une transmission de couple fiable au niveau de plusieurs articulations,
• les systèmes automatisés de manutention, d’emballage et de production.

Les réducteurs planétaires de précision pour robots de Neugart sont particulièrement optimisés pour les robots delta hautement dynamiques, où des changements de direction rapides, un jeu minimal et une rigidité en torsion élevée sont essentiels.

Oui. Nous proposons également des services de conseil en ingénierie afin d’adapter les réducteurs de manière optimale à vos conceptions et à vos objectifs de performance.

L’accompagnement peut inclure :

• des rapports de réduction spécifiques,
• des adaptations de montage et d’interface,
• l’optimisation des performances en fonction de charges ou de profils de mouvement particuliers,
• une collaboration technique étroite durant la phase de conception.

Oui. Bien que les réducteurs Neugart soient fréquemment utilisés dans les robots delta, ils conviennent également à d’autres systèmes robotiques, notamment les AGV et AMR, les bras articulés, les robots SCARA et les robots collaboratifs. L’essentiel est que les caractéristiques du réducteur (couple, rigidité et interfaces de montage) correspondent aux exigences spécifiques de l’application.