¿Qué son los reductores coaxiales?

La mayoría de reductores coaxiales son reductores planetarios

El reductor coaxial más extendido es el reductor planetario. Puede realizarse como reductor de una etapa o también como reductor planetario de varias etapas. El principio de funcionamiento de un reductor coaxial de este tipo se explica rápidamente:

• en un reductor planetario coaxial, giran varios engranajes rectos (los engranajes satélites) en una corona de dentado interno.
• Al hacerlo, describen una trayectoria circular concéntrica.
• El denominado portasatélites se encarga de que los engranajes rectos se mantengan en su trayectoria.
• Los engranajes satélites son accionados por un engranaje recto situado en el centro y con dentado exterior, el denominado engranaje solar.
• Este principio se asemeja a un sistema solar, de ahí los nombres de engranaje solar, engranaje satélite y reductor planetario.

¿Cómo se transmite el par de giro de un reductor coaxial?

Todos los reductores coaxiales convierten la velocidad y el par de giro con su relación de transmisión. Tomemos por ejemplo una relación de transmisión de i=10:1. En este caso, la velocidad en el reductor se reduce en un factor de 10. El par de giro se incrementa en el mismo factor de 10.

Lo interesante también es señalar que son posibles tanto los reductores de una etapa como los de varias etapas. Incluso en una sola carcasa. Para lograrlo, se acoplan varias etapas planetarias en serie. La salida de la primera etapa se convierte en la entrada de la siguiente etapa. De este modo, se pueden obtener grandes relaciones de transmisión con reductores planetarios coaxiales (hasta de i > 500). Esta estructura es un auténtico punto fuerte de los reductores planetarios y solo es posible en su diseño coaxial.

¿Dónde se fija la corona en el reductor planetario?

En la mayoría de los casos, la fuerza en la salida actúa directamente a través del portasatélites giratorio, que está integrado en el eje de salida. La corona por lo general es fija y no gira.
No obstante, también hay soluciones en las que no se fija la corona, sino el portasatélites. Todos conocemos una de estas soluciones: los engranajes de buje de una bicicleta. Tampoco es diferente de un engranaje coaxial, en el que el par de giro no se toma a través del portasatélites, sino a través de la corona.
 

La dirección de giro de los reductores coaxiales

Que un reductor coaxial gire en el mismo sentido o en sentido contrario es, en principio, una simple cuestión de diseño. Con la estructura adecuada, esto puede controlarse individualmente en función de los requisitos del diseño de la máquina y del uso previsto. No obstante, en la mayoría de los casos, los reductores coaxiales giran en el mismo sentido.

¿Dónde se emplean los reductores coaxiales?

Los reductores planetarios coaxiales se encuentran en todas las áreas de la ingeniería mecánica en las que interactúan la transmisión de fuerza y los reductores. Los reductores armónicos o los reductores excéntricos se utilizan sobre todo en robótica, ya que en este sector se requieren altas relaciones de transmisión en un espacio reducido. Los diseñadores de robótica también confían en la altísima rigidez de estos reductores coaxiales.

¿Cuáles son las principales ventajas de un reductor coaxial?

• Disponen de un excelente grado de eficacia.
• Tienen una densidad de potencia muy alta.
• Se pueden construir de forma muy compacta.
• Son ideales para muchas aplicaciones.
• También se pueden realizar fácilmente reductores coaxiales de varias etapas y, por tanto, lograr relaciones de transmisión elevadas.
• Los reductores coaxiales también pueden realizarse en diseño higiénico.