NDF: IL MUST HAVE DEI ROBOT DELTA

Dai quattro satelliti specificamente progettati nello stadio di uscita derivano maggiore dinamica e tempi di ciclo più brevi, mentre si assiste al contemporaneo incremento di grado di regolarità e precisione nella fase di rapido accostamento al punto di destinazione.

Questo dipende dal fatto che l'anello di tenuta per albero radiale mostra un comportamento ottimale in fase di spostamento. Caratteristica decisiva, in particolare durante i frequenti e rapidi cambi del senso di rotazione da parte dei robot delta, perché ne derivano maggior durata della vita utile e affidabilità della guarnizione.

Il gioco torsionale della dentatura del riduttore è inferiore a 1 arcmin. Così l'accostamento al punto di destinazione è più preciso, gli aggiustamenti si riducono, mentre la precisione di ripetizione e la cadenza sono maggiori.

Abbiamo dotato il modello NDF di un maggior numero di fori sia sull'albero che sulla flangia di uscita, accorgimento che consente coppie più elevate e maggiore rigidità delle interfacce. Contemporaneamente si assiste a un incremento della dinamica e della precisione delle articolazioni del robot.

Nel riduttore NDF impieghiamo un anello di fissaggio in alluminio, invece che in acciaio, elemento che riduce l'inerzia per l'albero di entrata dalla rapida rotazione. Un anello di tenuta per albero radiale ad attrito ridotto riduce inoltre la coppia di spunto. In tal modo diventano possibili cambi estremamente rapidi del senso di rotazione.