Redutor de aplicação específica NDF para acionamento de robôs Delta

Depois do NGV, o redutor planetário para carros industriais, e do higiênico HLAE, a Neugart tem agora em seu portfólio, com o novo NDF, outra solução de redutores para uma área especial de aplicação: o novo desenvolvimento foi especialmente projetado para acionar braços de robôs Delta.

Os robôs Delta combinam movimentos muito rápidos com alta precisão de posicionamento como robôs de braço paralelo com cinemática de haste, resultando em requisitos específicos para os servomotores dos acionamentos principais e os redutores correspondentes. Assim, eles devem atender às mais altas exigências, especialmente em termos de rigidez e folga de torção, para garantir a precisão necessária mesmo em velocidade máxima.

O redutor NDF da Neugart responde a esses requisitos especiais com vários detalhes técnicos: o redutor planetário permite, por exemplo, mudanças de direção extremamente rápidas devido a um sistema de fixação com redução de massa inercial no estágio de entrada, o que melhora a dinâmica e, portanto, o tempo de ciclo do robô. Ao mesmo tempo, a folga de torção é limitada a < 1 arcmin como padrão.

O acionamento de saída do NDF também recebeu atenção especial, para satisfazer de forma ideal os requisitos específicos de um robô Delta: a transmissão na saída é i=5,5, permitindo a transmissão de torques muito altos. A vedação radial especial do eixo garante sua vedação ideal durante mudanças rápidas no sentido de rotação. Opcionalmente, estão disponíveis para o NDF um sistema de lubrificação com óleo de grau alimentício, um eixo de saída de aço inoxidável e um flange de saída niquelado.

NDF: O imprescindível para robôs Delta