Il riduttore NDF specifico per l'applicazione sugli azionamenti dei robot delta

Dopo l'NGV, il riduttore epicicloidale per carrelli elevatori industriali, e il modello HLAE con Hygienic Design, ora con il nuovo NDF Neugart può vantare nel suo portafoglio prodotti un ulteriore riduttore, perfetto per un campo di impiego specifico: il prodotto di nuovo sviluppo è stato progettato appositamente per l'azionamento dei bracci dei robot delta.

Essendo robot a cinematica parallela, i robot delta associano movimenti molto rapidi a una precisione di posizionamento elevata. E ciò impone che i servomotori degli azionamenti principali – e i rispettivi riduttori – presentino requisiti caratteristici. Per quanto riguarda la rigidità e il gioco torsionale, in particolare, essi devono pertanto soddisfare standard elevatissimi per garantire la precisione necessaria anche alla massima velocità.

Il riduttore NDF di Neugart risponde a queste esigenze specifiche con numerosi dettagli tecnici: con un calettatore a inerzia ridotta sullo stadio di ingresso il riduttore permette cambiamenti di direzione estremamente rapidi, il che migliora la dinamica e il tempo di ciclo del robot. Allo stesso tempo il gioco torsionale è limitato in maniera standard a meno di 1 arcmin.

Particolare attenzione è stata dedicata anche alla flangia di uscita del riduttore NDF affinché rispondesse in maniera ottimale ai requisiti specifici posti da un robot delta: il rapporto di riduzione in uscita pari a i=5,5 consente la trasmissione di coppie molto elevate. Uno speciale anello di tenuta per albero radiale garantisce una tenuta ottimale dell'albero in caso di repentini cambiamenti nel senso di rotazione. Il riduttore NDF è disponibile in via opzionale anche con una lubrificazione ad olio per uso alimentare, un albero di uscita in acciaio inox e una flangia di uscita nichelata.

NDF: Il must have dei robot delta