Reductor para la aplicación específica NDF para accionamientos de robots Delta

Tras el NGV, el reductor planetario para transportadores sobre el suelo industriales, y el HLAE, de diseño higiénico, Neugart dispone ahora en su cartera con el nuevo NDF de otra solución de reductor para un campo de aplicación especial: el nuevo desarrollo está especialmente diseñado para el accionamiento de brazos robóticos delta.

Como robots de brazo paralelo con cinemática de barra, los robots Delta combinan movimientos muy rápidos con una precisión de posicionamiento muy alta. De ello se derivan requisitos característicos para los servomotores de los accionamientos principales y para los reductores correspondientes. De este modo, estos deben cumplir los requisitos más exigentes especialmente en cuanto a rigidez y juego de giro con el fin de poder garantizar la precisión necesaria incluso a plena velocidad.

El reductor Neugart NDF responde a estos requisitos especiales con numerosos detalles técnicos: por ejemplo, el reductor permite cambios de dirección extremadamente rápidos mediante un sistema de sujeción de inercia de masa reducida en la etapa de entrada, lo que mejora la dinámica y, por tanto, el tiempo de ciclo del robot. Al mismo tiempo, el juego de giro está limitado a < 1 arcmin de serie.

También se ha prestado especial atención a la salida del NDF con el fin de dar una respuesta óptima a los requisitos específicos de un robot Delta: la relación de transferencia directa en la salida es i=5,5, lo que permite la transmisión de pares de giro muy elevados. Un retén radial de eje especial garantiza un sellado óptimo del eje durante los cambios rápidos del sentido de giro. Para el NDF se dispone opcionalmente de una lubricación de aceite apta para la industria alimentaria, un eje de salida de acero inoxidable y una brida de salida niquelada.

NDF: El elemento imprescindible para los robots Delta