Réducteurs NDF spécifiques à l'application pour entraînements de robots Delta

Après le NGV, le réducteur planétaire dédié aux chariots de manutention industriels, et le HLAE, Neugart propose désormais, avec le NDF, une nouvelle solution de réducteur pour un domaine d'utilisation particulier : ce modèle tout juste développé est spécialement conçu pour l'entraînement des bras de robot Delta.

Les robots Delta, des robots à bras parallèles avec cinématique de tiges, allient des mouvements très rapides à une grande précision de positionnement. Il en découle des exigences caractéristiques pour les servomoteurs des entraînement principaux et pour les réducteurs correspondants. Ces derniers doivent satisfaire à des exigences maximales, en particulier en matière de rigidité et de jeu, afin de garantir la précisions requise même à pleine vitesse.

Le réducteur NDF de Neugart satisfait, grâce à de nombreux détails techniques, à ces exigences particulières : ainsi, le réducteur permet, avec son accouplement à inertie de masse réduite au niveau de l'entrée, des changements de direction extrêmement rapides, ce qui améliore la dynamique et donc le temps de cycle du robot. De plus, le jeu est limité en version standard à < 1 arcmin.

La sortie du NDF a aussi nécessité une attention particulière pour une adéquation maximale aux exigences propres à un robot Delta : le rapport à la sortie est de i=5,5 et permet ainsi la transmission de couples très élevés. Une bague d'étanchéité radiale spéciale pour arbres assure une étanchéité optimale de l'arbre lors des changements rapides du sens de rotation. Le NDF propose en option une lubrification à l'huile de qualité alimentaire, d'un arbre de sortie en acier inoxydable et d'une bride de sortie nickelée.

NDF: Le must-have Ppour les robots Delta