Delta Robot tahrikleri için uygulamaya özgü redüktör NDF

Endüstriyel otomasyon kontrollü araçlar için (AGV) olan planet redüktör NGV ve hijyenik uygulamaya uygun HLAE'den sonra Neugart şimdi yeni NDF ile portföyünde özel bir uygulama alanı için bir diğer redüktörü çözümüne sahip: Yeni geliştirme özellikle Delta robot kollarının tahrik edilmesi için tasarlanmıştır.

Tripod kinematiğine sahip paralel kollu robotlar olarak Delta robotlar, çok hızlı hareketleri yüksek konumlandırma hassasiyetiyle birleştiriyor. Bunun sonucunda ana tahriklerin servo motorlarına ve ilgili redüktörlere karakteristik talepler ortaya çıkıyor. Böylelikle bunlar, tam hızda gerekli hassasiyeti sağlamak için sağlamlık ve dişli boşluğu bakımından en yüksek gereksinimleri yerine getirmelidir.

Neugart NDF redüktörü çok sayıda teknik ayrıntıyla bu özel gereksinimlere cevap verir: Bu sayede redüktör giriş kademesinde ataleti azaltılmış klamp sistemiyle, dinamiği ve böylelikle robotun çevrim süresini iyileştirir. Aynı zamanda dişli boşluğu standart olarak < 1 arcmin'e sınırlandırılmıştır.

Bir Delta-Robotunun spesifik gereksinimlerini optimum şekilde yerine getirmek için NDF'nin çıkışına özel bir önem verilmiştir: Çıkıştaki iletim oranı i=5,5 değerindedir, bu da çok yüksek torkların iletim oranına izin verir. Özel bir radyal mil keçesi çok hızlı yön değişimlerinde milin optimum sızdırmazlığını sağlar. NDF, için gıda maddelerinin temasına uygun yağlama, paslanmaz çelikten bir çıkış mili ve nikelli bir çıkış flanşı opsiyonel olarak temin edilebilir.

NDF: Delta robotlar için olmazsa olmaz